El Drepanosaurus era un reptil arbóreo del Triásico. Vivía en los árboles y se aferraba a ellos gracias a que en cada pata delantera tenía una garra parecida a una guadaña, que además era usada para atrapar los insectos de los que se alimentaba y también para defenderse de depredadores como el Peteinosaurus. Este animal era bastante parecido a un lagarto.