Significa reptil del río Tuo. Era un stegosaurio que tenía un cráneo alargado con un pico córneo. Tenía el lomo cubierto de grandes placas triangulares que servían como arma intimidatoria, como método de cortejo y además servían para regular la temperatura del cuerpo, lo que sugiere que podía ser un animal de sangre fría, lo que tiene ventajas en climas cálidos, pues permite no comer tanta comida con unas funciones corporales similares. Tenía una cola alargada que terminaba en cuatro espinas que usaba como defensa.